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Electrónica - Informática - Comunicaciones (EIC) - Desarrollo y Mantenimiento: Robot equilibrista con arduino, imu, pid, filtro kalman, bluetooth y rf.
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Arduino code for IMU Guide algorithm. Using a 5DOF IMU (accelerometer and gyroscope combo) – Starlino Electronics
Comparison of PI and PID control performances coupled with Kalman Filter for DC motor speed control via MATLAB/Simulink
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